將首先搭載于威馬W6 威馬PAVP無人泊車

  糾錯  2022/5/23 15:53:00  糾錯 推薦指數: ★★★   加入收藏

在電影《007:明日帝國》中,一則劇情讓車迷們拍手叫絕。詹姆斯·邦德躺在寶馬7系后座,用愛立信手機遙控車輛,順利逃脫了反派追殺。彼時,手機尚未完全普及,汽車與智能毫不沾邊,遙控駕駛好比天外來物。20多年后的今天,人工智能快速發展,自動駕駛曙光浮現。只可惜,受限于法規,完全意義上的自動駕駛尚須時日。但在特定場景下,量產車已經具備自動駕駛能力,例如AVP無人代客泊車。

為何是AVP?法規方面,公開道路自動駕駛目前受到嚴格約束,而自動泊車的應用場景為停車場(封閉環境),避免了合規風險。技術方面,自動泊車的邊角案例(corner case)相對有限,容易實現較好的用戶體驗。近年來,自動泊車快速成長,逐漸從APA自動泊車輔助發展到AVP無人代客泊車。最近,威馬汽車推出了PAVP無人免學習代客泊車,讓車主從停車難題中解放出來。據悉,PAVP將首先搭載于威馬W6。

具體來看,威馬PAVP的實現方式可以概括為“五端”,即圖端、云端、車端、場端和手機端!拔宥恕痹赑AVP系統中扮演著如下角色:

圖端指地圖包,用來提供高精地圖服務。由百度提供的高精地圖可精確到15cm級別,以保證自動泊車的準確性。與此同時,地圖數據被壓縮至10MB以內,盡可能實現了輕量化。這套高精地圖還支持跨層識別,通過樓層屬性實現區分。

云端即后臺導航員,負責完成地圖下發、停車場信息下發以及車輛調度。云端系統由百度云協同威馬云實現,算力有保證。在此基礎上,導航員根據停車位情況和車輛狀態對車輛進行調度,相當于遠程指揮員。

車端負責環境感知、軌跡規劃和車輛控制,包括傳感器和處理器兩部分。威馬W6配有2個高清前視攝像頭、4個高清環視攝像頭、12個超聲波雷達和5個毫米波雷達,并搭載威馬與百度合作研發的自動駕駛域控制器。自動駕駛計算平臺合理調配執行元件,精準控制車輛動力系統、轉向系統和控制系統。

場端基礎設施必不可少,主要涉及涂裝改造、車道/車位改造和補充標志識別。比起某些海外品牌的方案,威馬PAVP改造難度較低,僅需涂裝少量標識,可操作性更勝一籌。

手機端相當于PAVP的指揮控制中心和用戶交互媒介。使用者通過手機App發出代客泊車指令,還可查看實時渲染畫面,做到心中有數。

包括PAVP在內,AVP無人代客泊車不僅為車主帶來了更便捷的用車體驗,還有利于停車場運營方。停車場完成AVP改造后,車位可以設計得更加緊湊。根據海外機構測算,在相同空間內,停車數量至多可增加20%。通過合理規劃,AVP停車場可容納更多車輛,提升運營方收益。

編輯點評:受限于技術、法規和認知,完全自動駕駛任重而道遠。既然如此,不妨率先解決車主們最頭疼的問題。只要駕車出行,就一定需要泊車。對于新手,停車是一項高難度動作,往往會造成困擾。對于老手,停車是一項重復性勞動,白白浪費了時間。面對低頻公共停車場景,威馬PAVP依靠簡單的場端改造和輕量化高精地圖,實現了無人代客泊車。當然,PAVP的實際表現還需實測后才能給出結論。

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